享道出行高级架构师兼高级研发经理
文/金涛
伴随人工智能与自动驾驶技术的发展，无人驾驶出租车(Robotaxi)以高效、便捷、环保的特性，重塑出行格局。特斯拉“WE，ROBOT”发布会推出的Cybercab无人驾驶出租车，为智驾领域注入了一股全新活力。与此同时，2024年7月，在“2024世界人工智能大会”(WAIC 2024)上，上海市政府颁发了“首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可”，4家中国智驾企业获准提供主驾无人自动驾驶服务，标志着高阶自动驾驶商业场景的正式落地。
在本届世界人工智能大会上，上汽集团成为最大赢家，其子公司赛可智能科技(上海)有限公司(以下简称“赛可智能”)荣获首批“完全无人载人车牌照”。同时，上汽集团出行服务子公司上海赛可出行科技服务有限公司(以下简称“赛可出行”)，通过“享道出行”平台为WAIC 2024提供了上百辆高品质车辆与服务，赢得了主办方高度好评。上汽集团的“车企L4级自动驾驶运营平台”享道Robotaxi组成的“无人驾驶出租车保障车队”更是惊艳全场。在“2024 WAIC无人驾驶体验活动”中，享道Robotaxi凭借“智造+AI(人工智能)+运营”模式，以及“AI+交通”的创新应用，给与会政要、科学家及参展商留下了深刻印象，并收获了特斯拉集团的赞誉。
享道Robotaxi的出色表现，离不开享道出行高级架构师兼高级研发经理徐建的贡献。WAIC 2024开幕前，徐建便带领技术团队，全力筹备享道Robotaxi无人驾驶试乘展示。从设备调试到场地测试，从远程驾控到软件交互，徐建全程参与、精心筹划，最终使享道Robotaxi成为全场焦点。
作为拥有近20年IT(信息技术)及互联网研发经验的复旦工程硕士，徐建持续推动上汽集团向电动化、智能网联化、共享化、国际化迈进。他协同享道出行与上汽集团AILAB人工智能实验室视觉团队等，共同研发创新，助力上汽集团构建起涵盖网约车、企业用车、个人租车、出租车和Robotaxi的数字化、多场景的智慧出行生态。如今，徐建更是将Robotaxi从概念变为现实，引领汽车行业步入智能交通新时代。
统筹技术架构，布局端到端智驾新赛道
徐建，资深软件架构专家，华东交通大学工学学士，复旦大学软件工程硕士，擅长自动驾驶技术设计与研发。他已在自动驾驶软硬件领域发表八篇学术论文，如《无人驾驶汽车转向控制系统设计研究》《无人驾驶车辆路径规划算法的研究》《无人驾驶小车自主导航系统设计研究》等，并获得六项计算机软件著作权，包括“无人驾驶路线规划一站式交互系统”“无人驾驶车辆驾驶状态监测集成软件”“无人驾驶车辆故障诊断集成软件”等。
拥有近20年系统架构研发与管理经验的徐建，曾在多家国企、美股科技企业担任高级软件工程师、架构工程师等职务，服务领域广泛，合作企业包括明基(BenQ)、盛大网络(SNDA)、百视通公司(BesTV)等。2019年起，徐建加入上汽集团旗下出行服务公司赛可出行，担任享道出行高级架构师兼高级研发经理，全面负责企业架构、产品开发、管理及项目交付。
2020年，上汽集团着手探索自动驾驶技术在城市出行中的应用与创新，整合赛可出行、赛可智能、上汽乘用车及Momenta等内部资源，打造出中国首个由车企引领的L4自动驾驶运营平台——享道Robotaxi。徐建作为赛可出行核心业务系统负责人，迅速投身享道Robotaxi的研发，主导无人驾驶系统的规控算法设计、整车测试方案规划及实施，确保高阶智驾系统软硬件的稳定性和安全性。
在享道Robotaxi项目研发中，徐建带领赛可出行团队与上汽集团AILAB人工智能实验室、自动驾驶公司Momenta等深度合作，为享道Robotaxi提供全栈自研、软硬一体的自动驾驶技术。技术架构上，他着眼于提升算力，选用最新一代自研无驾驶人技术架构，搭配多重异构冗余设计，确保Robotaxi的安全自驾能力。在感知模块，徐建为享道Robotaxi制定了基于BEV Transformer的融合感知方案，强化对空间占用、栅格语义、运动状态的预测，有效应对复杂多变的行车环境。
此外，徐建巧妙融合Momenta的技术优势，为享道Robotaxi打通了数据流和技术流，显著增强了数据储存与处理效能，实现高效自动化迭代。在他的设计与技术推动下，享道Robotaxi各模块性能大幅提升，平台综合实力跃升至L4级高度自动驾驶标准。
加速无人车商业化进程
赋能智慧出行升级
2021年12月8日，上汽集团旗下“中国首个车企L4自动驾驶运营平台”——享道Robotaxi正式启动。徐建主导的技术架构，涵盖先进的感知层、决策层和执行层，赋予了享道Robotaxi高效自主导航、避障及乘客接送能力，有效提升了出行效率，降低了运营成本，缓解了交通拥堵，增强了出行安全。
此后，徐建又带领赛可出行团队深耕L4级自动驾驶领域三年，成功研发三代L4智能驾驶项目，并组建了上海规模最大的L4 Robotaxi车队。目前，享道Robotaxi已在上海、苏州、深圳等地开展示范运营，车辆规模达百台，累计行驶里程突破400万公里，服务订单逾30万，覆盖商务通勤、地铁接驳、休闲娱乐等各类场景。
徐建近日透露，享道Robotaxi计划在未来半年内完成单车至少5000公里的示范应用，以验证高阶自动驾驶的安全性和可靠性。同时，享道出行将与Momenta携手构建Robotaxi出行生态，积累场景数据和运营经验，借助数据驱动快速技术迭代，扩大车队规模，为更多场景提供领先的无人驾驶出行服务。
随着智能网联汽车政策的陆续出台，众多智驾企业、整车厂商及出行平台正加速无人驾驶示范推广，共推Robotaxi规模化、商业化落地。对此，徐建表示：“在国家政策的加持下，Robotaxi正迈入大规模商业化新阶段，我们不仅要准备好迎接新的出行方式，更要准备好迎接一个更加智能化、高效化、环保化的未来。”
未来，徐建将持续推动无人驾驶技术迈向商业化，让其真正融入日常出行，成为可运营、可持续的出行解决方案。他将带领研发团队深耕技术创新和体验创新，加速享道Robotaxi运营体系搭建和技术升级，助力其在商业化赛道取得新突破。
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